【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无舵轮AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个舵轮AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和舵轮AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载舵轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载舵轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特为您供应舵轮AGV。山西自动舵轮AGV参数

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。黑龙江自主舵轮AGV排名舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！

—站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 —任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 —触发高度：输入叉车舵轮AGV需要举升的高度 —触发脚本：输入叉车舵轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件：输入叉车舵轮AGV需要执行的其他信号 两点触发： 每一行动作都有8个属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点：设置动作开始执行的坐标点 —结束站点：设置动作结束时候的坐标点 —触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个舵轮AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的舵轮AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！

潜伏式舵轮AGV在智造工厂应用： 1)原材料运输与处理 舵轮AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 舵轮AGV小车代替传统的生产线，负载中间生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中，舵轮AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到指定目的地，舵轮AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘，并到指定地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要舵轮AGV有举升装置。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。辽宁非标舵轮AGV多少钱

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1.3、地图界面 地图界面主要显示舵轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示舵轮AGV导航定位的信息。 —地图：显示舵轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示舵轮AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：舵轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：舵轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：舵轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示舵轮AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：舵轮AGV的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示舵轮AGV连接网络的无线IP地址。山西自动舵轮AGV参数

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