东莞全自主无人投饵船

随着人们购买力提高，线上购物、线上外卖普及等现象，人们产生的垃圾量也越来越多，我们希望通过自己的技术，优化人们的生活环境，也让工业生产向前迈进，为未来的环保事业作出贡献。”获得奖项的“生物质垃圾气化裂解发电技术的产业化应用”项目相关负责人唐钢梁说。目前，唐钢梁所在企业总部位于长三角地区，其项目通过先进技术解决了焚烧垃圾存在的二次污染、效益低、无法处理橡胶及塑料类垃圾等问题。由于看好珠三角市场，他希望以此次大赛得奖为契机，推动项目在松山湖落地。“松山湖在我看来，是未来制造业发展的集聚地。”唐钢梁认为，突出企业、先进制造业集聚以及完善的上下游产业链供应，未来项目在此落地发展，大有可为。无人船推动水环境监测迈向新征程。东莞全自主无人投饵船

2018年通过了国家自动化装备质量监督检验中心检测、广东省机械工程学会科技成果鉴定。2018年10月，广东省机械工程学会主持召开“无人艇环境感知及自主运动控制技术与产品”科技成果鉴定会，评审**一致认为“海豚-68在无人艇自主导航控制等关键技术方面具有创新性，在基于视觉的水面动态目标感知方面处于国际先进水平。同意通过科技成果鉴定。团队建设无人艇实验室，并于2018年获批“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”。在松山湖建设完成“全自主无人艇松山湖试验基地”，其中码头陆地约1500平方米，水域面积约700亩，可以完成常规的无人艇试验。河南无人无轴推进器感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统。

松山湖是我们梦开始的地方。松山湖给了云鲸智能非常好的环境与配套支持，使我们免于被融资难题、法务问题，甚至质疑声牵引注意力。”云鲸智能科技（东莞）有限公司创始人张峻彬是2019年大赛的参与者，其团队凭借一款“自动洗拖布”的扫拖一体机器人“小白鲸”获得总决赛一等奖。云鲸在今年“618·清洁嘉年华”“双十一”等电商活动中，天猫旗舰店排名多次直冲行业首席。继2020年4月份完成B轮融资后，在短短两个月后又完成C轮融资。除了云鲸智能外，往届大赛中的获奖项目，如“RQ跑力”“柔灵科技”“猿金刚材料”等也已纷纷落户松山湖。“之前都是我们出去找项目，现在都是项目自己找上门来。”作为本届大赛的承办单位的负责人之一，东莞市燕园孵化器有限公司总经理郑桂泉表示，随着松山湖的了解度不断提升，大赛的报名数量不断突破，且参赛项目质量越来越高，竞争越来越激烈。相关数据统计，本届大赛高学历英才汇聚，选手中25.18%为博士，17.23%具有留学经验。从企业/团队的知识产权情况看，共上报知识产权2521项，其中**1808项，软件著作权698项。随着质量人才要素、科技要素等双创资源加速集聚，松山湖逐渐发展成为全国乃至全球创新创业热土。

在自主无人艇航行过程中，实现无人机自主起降。记者25日从华中科技大学获悉，该校全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降，这标志着我国无人艇团队的技术再上新台阶。据介绍,这一创新团队相继克服了自主无人机艇协同运动识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题，拓展了机艇编队的机动性能，大幅提高机艇编队探测范围。其技术创新的成功对维护我国海洋权益、管控我国水域资源起着至关重要的作用。自主无人机艇协同运动起降极具挑战性，其难度在于工作在不同介质中的两个不等速运动体，在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上，准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务，因此机艇协同自主起降是海空跨域无人系统的使能技术与前沿热点。华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，近日在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。豚智能研发的无人船相关产品已在安防、应急、船舶、测绘、环保、植保、教育等领域得到广泛应用。

2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”，远超原定目标；7月，耿涛带领工程重要成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。如今，公司多项重要技术在行业内具有引导优势，并已获得青橙资本的天使轮投资。公司研发的无人船重要功能部件（小豚动力、小豚智控、小豚智讯等）、无人船平台（江豚、海豚系列）、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案及无人系统共性技术等，已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。自主研发的无人艇自自主航控制、基于视觉的水面动态目标感知、多艇协同技术等技术与产品，经中国自动化学会等威望部门认定已达国际先进水平。采用无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。湖北无人船科教产品

小豚智教-M12是一款专为大专院校、科研院所进行人工智能、机器人等而研制的一套教育类产品。东莞全自主无人投饵船

东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。 东莞全自主无人投饵船

东莞小豚智能技术有限公司成立于2020-07-17，同时启动了以小豚智能为主的无人船，无人艇，无人系统，人工智能产业布局。小豚智能经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖无人船，无人艇，无人系统，人工智能等板块。同时，企业针对用户，在无人船，无人艇，无人系统，人工智能等几大领域，提供更多、更丰富的交通运输产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的交通运输服务。东莞小豚智能技术有限公司业务范围涉及无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)等多个环节，在国内交通运输行业拥有综合优势。在无人船，无人艇，无人系统，人工智能等领域完成了众多可靠项目。