东莞全自主无人机

东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据媒体报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。目前中国内地的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，终于实现了多无人艇的协同编队。全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发状况处置等领域。 我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。东莞全自主无人机

11月30日，2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举行，小豚智能（后称我司）的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年，东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对"东莞杯"设计大赛的给予了高度重视，也得到广大参赛者的高度支持，参赛作品逾万件，数量创历史新高。自7月29日启动以来，共收到作品10038份，首突破万件，创历史新高。经过数月角逐，我司获得了2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛创新产品组金奖和人气奖。贵州智能无人艇采用网络化集群控制技术，可实现多艘无人船相互协同作业，进一步提升工作效率。

据了解，东莞小豚智能技术有限公司在2016年，由广东华中科技大学工业技术研究院引进松山湖。团队重要成员由一批电气与电子工程师协会会士、教授和青年博士组成。团队于2020年7月，挂牌成立公司，2021年1月，作为社区首批项目签约入驻。随着公司发展壮大，小豚智能为进一步提升自主研发技术水平，在松山湖设立了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”，加速推动企业技术革新。

2018年通过了国家自动化装备质量监督检验中心检测、广东省机械工程学会科技成果鉴定。2018年10月，广东省机械工程学会主持召开“无人艇环境感知及自主运动控制技术与产品”科技成果鉴定会，评审**一致认为“海豚-68在无人艇自主导航控制等关键技术方面具有创新性，在基于视觉的水面动态目标感知方面处于国际先进水平。同意通过科技成果鉴定。团队建设无人艇实验室，并于2018年获批“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”。在松山湖建设完成“全自主无人艇松山湖试验基地”，其中码头陆地约1500平方米，水域面积约700亩，可以完成常规的无人艇试验。随着无人船的兴起，现行的部分海事法律法规也需要调整以适应新的业态。

耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立了小豚智能。我们是超前提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业。自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展。东莞制造无人喂蟹船

你认为无人船对海员的工作是一种威胁吗？东莞全自主无人机

“全自主无人艇关键技术及装备”“AIoTbrain智造平台”“高性能气凝胶复合材料在先进技术领域应用的产业化”项目分别获得本次大赛的一、二等奖，成功赢得松山湖创新创业大赛总决赛入场券，将与其他各分赛场决赛一、二等奖项目共同角逐总决赛100万元的特等奖桂冠。此外，在决赛中获得一、二、三等奖的团队及企业，若在规定时间内落户松山湖园区，将分别获得50万元、40万元和30万元的创业奖金。获得一等奖的“全自主无人艇关键技术及装备”项目，通过自主控制、多艇协同、系统集成技术，实现无人艇自动避障，控制精度高，支持协同完成清理、围逻等任务，能够在水上实现高效率、宽范围、多维度的数据监测。获得二等奖的“AIoTbrain智造平台”项目，是基于IT与OT深度融合创新而打造跨行业跨平台的工业操作系统。智造平台通过“PAAS工业互联网平台+AI工业智脑+SAAS工业APPs”的新型智能工厂应用架构，打造具有**竞争力的工业互联网平台、工业大数据平台及工业人工智能平台，实现无人工厂。东莞全自主无人机

东莞小豚智能技术有限公司是我国无人船，无人艇，无人系统，人工智能专业化较早的有限责任公司（自然）之一，小豚智能是我国交通运输技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。小豚智能致力于构建交通运输自主创新的竞争力，小豚智能将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。